伺服电机系列
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HC-KFS系列(小容量超低惯量)
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型号 规格 |
伺服电机型号HC-KFS | 053(BG) | 13(BG) | 23(BG) | 43(BG) | 73(BG) | |
伺服放大器型号MR-J2S | 10A/B | 20A/B | 40A/B | 70A/B | |||
伺服电机(注1) | 电源设备容量(kVA)(注2) | 0.3 | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |
连续 | 额定输出容量(W) | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | |
特性 | 额定转矩(N.m) | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | |
最大转矩(N.m) | 0.48 | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||
额定转速(r/min) | 3000 | ||||||
最大转速(r/min) | 4500 | ||||||
允许瞬间速度(r/min) | 5175 | ||||||
连续定额转矩时的功率变化率(KW/s) | 4.78 | 12.1 | 9.65 | 24.2 | 37.7 | ||
额定电流(A) | 0.81 | 0.68 | 1.1 | 2.3 | 5.8 | ||
最大电流(A) | 2.5 | 2.1 | 3.4 | 6.9 | 18.6 | ||
再生制动频度(次数/分钟)(注3) | 无选件 | (注4) | (注4) | (注4) | 220 | 190 | |
MR-RB032(30W) | (注4) | (注4) | (注4) | 660 | 280 | ||
MR-RB12(100W) | - | - | (注4) | 2200 | 940 | ||
惯性矩为带电磁制动器 | J(X10-4kg.m2) | 0.530(0.056) | 0.084(0.087) | 0.42(0.47) | 0.67(0.72) | 1.51(1.635) | |
伺服电机轴惯性矩之推荐比例 | 伺服电机惯性矩的15倍以下(注5) | ||||||
速度、位置检测器 | 131072p/rev | ||||||
附件 | 绝对、增量方式共用 17位解码器 | ||||||
结构 | 全封闭、自冷却(保持方式IP55)(注6) | ||||||
环境 | 周围温度 | 0~40℃(不结冰),保存:15-70℃(不结冰) | |||||
周围湿度 | 80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水) | ||||||
环境条件 | 室内(不直接受阳光照晒),远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等 | ||||||
允许使用高度/振动(注7) | 海拔1000m下/X,Y:49m/s2 | ||||||
重量(kg)为带电磁制动器 | 0.4(0.75) | 0.53(0.89) | 0.99(1.6) | 1.45(2.1) | 3.0(4.0) |
(注)
1、设备现场等可能产生油水污染的环境中使用的特殊规格,请另行询问。
2、电源设备容量根据电源阻抗而发生变化。
3、再生制动的使用频度,就是指马达单体由额定速度到减速停止为止的允许次数。但是在施加负载的情况下,其值为表中数值的1/(m+1)。(m=负载惯性矩/电机惯性矩),另外,超过额定速度的情况下,再生制度的频度是(运转速度/额定速度)的平方的反比例,运动转速频繁变动的情况下,如上下运动那样处于长时间再生制动状态时,求出的再生发热量不能超过允许值。
4、实际转矩如在额定转矩的范围内,对再生制动的频度没有限制。只是,建议将轴惯性矩之比保持在15倍以下。
5、负载惯性矩比超过记载额定值时,请和供应商联系。
6、套轴及电缆前端的接头部分除外。但是,使用附带减速机结构相当于IP44。
7、振动方向如下所示,数值显示最大值部分(通常反负载侧的数字)的数值。电机停止时,由于会在轴承上产生微振磨损,请将振动控制在允许值的一半程度。