伺服电机系列
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HC-SFS1000r/min系列(中惯量、中容量)
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HC-SFS2000r/min系列(中惯量、中容量)
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型号 规格 |
伺服电机型号HC-SFS | 81(B) | 121(B) | 201(B) | 301(B) | 52(BG) | 102(BG) | 152(BG) | |
伺服放大器型号MR-J2S | 100A/B | 200A/B | 350A/B | 60A/B | 100A/B | 200A/B | |||
伺服电机(注1) | 电源设备容量(KVA)(注1) | 1.5 | 2.1 | 3.5 | 4.8 | 1.0 | 1.7 | 2.5 | |
连续特性 | 额定输出容量(kw) | 0.85 | 1.2 | 2.0 | 3.0 | 0.5 | 1.0 | 1.5 | |
额定转矩(N.m) | 8.12 | 11.5 | 19.1 | 28.6 | 2.39 | 4.78 | 7.16 | ||
最大转矩(N.m) | 24.4 | 34.4 | 57.3 | 85.9 | 7.16 | 14.4 | 21.6 | ||
额定转速(r/min) | 1000 | 2000 | |||||||
最大转速(r/min) | 1500 | 1200 | 3000 | ||||||
允许瞬间速度(r/min) | 1725 | 1380 | 3450 | ||||||
连续定额转矩时的功率变化率(KW/s) | 32.9 | 30.9 | 44.5 | 81.3 | 8.7 | 16.7 | 25.6 | ||
额定电流(A) | 5.1 | 7.1 | 9.6 | 16 | 3.2 | 6 | 9 | ||
最大电流(A) | 15.3 | 21.3 | 28.8 | 48 | 9.6 | 18 | 27 | ||
再生制动频度(次数/分钟)(注3) | 无选件 | 140 | 240 | 100 | 84 | 56 | 54 | 136 | |
MR-RB032(30W) | 220 | - | - | - | 165 | 80 | - | ||
MR-RB12(100W) | 740 | - | - | - | 560 | 270 | - | ||
MR-RB31(300W) | - | - | - | - | - | - | - | ||
MR-RB32(300W) | 2220 | - | - | - | 1680 | 810 | - | ||
MR-RB30(300W) | - | 730 | 330 | 250 | - | - | 408 | ||
MR-RB50(500W) | - | 1216 | 550 | 430 | - | - | 680 | ||
MR-RB51(500W) | - | - | - | - | - | - | - | ||
惯性矩()为带电磁制动器 | J(X10-4kg.m2) | 20.0(22.0) | 42.5(52.5) | 82.0(92.0) | 101(111) | 6.6(8.6) | 13.7(15.7) | 20.0(22.0) | |
伺服电机轴惯性矩之推荐比例 | 伺服电机惯性矩的15倍以下(注3) | ||||||||
速度、位置检测器 | 分辨力:131072p/rev | ||||||||
附件 | 绝对、增量方式共用 17位解码器 | ||||||||
结构 | 全封闭、自冷却(保持方式IP65) | 全封闭、自冷却(保持方式IP65)(注4) | |||||||
环境 | 周围温度 | 0~40℃(不结冰),保存:15~70℃(不结冰) | |||||||
周围湿度 | 80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水) | ||||||||
环境条件 | 室内(不直接受阳光照晒),远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等 | ||||||||
高度 | 海拔1000m下 | ||||||||
振动(注5) | X,Y:24.5m/s2 | X:24.5m/s2,Y:49m/s2 | X:24.5m/s2,Y:49m/s2 | X,Y:24.5m/s2 | |||||
重量(kg)()为带电磁制动器 | 9(11) | 12(18) | 19(25) | 23(29) | 5(7) | 7(9) | 9(11) |
HC-SFS2000r/min系列(中惯量,中容量)
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HC-SFS3000r/min系列(中惯量,中容量)
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202(BG) | 352(BG) | 502(B) | 702(B) | 53(B) | 103(B) | 153(B) | 203(B) | 353(B) |
200A/B | 350A/B | 500A/B | 700A/B | 60A/B | 100A/B | 200A/B | 350A/B | |
3.5 | 5.5 | 7.5 | 10.0 | 1.0 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | 5.5 |
2.0 | 3.5 | 5.0 | 7.0 | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.5 |
9.55 | 16.7 | 23.9 | 33.4 | 1.59 | 3.18 | 4.78 | 6.37 | 11.1 |
28.5 | 50.1 | 71.6 | 100 | 4.77 | 9.55 | 14.3 | 19.1 | 33.4 |
2000 | 3000 | |||||||
2500 | 2000 | 3000 | ||||||
2850 | 2300 | 3450 | ||||||
21.5 | 34.1 | 56.5 | 69.7 | 3.8 | 7.4 | 11.4 | 9.5 | 15.1 |
11 | 17 | 28 | 35 | 3.2 | 5.3 | 8.6 | 10.4 | 16.4 |
33 | 51 | 84 | 105 | 9.6 | 15.9 | 25.8 | 31.2 | 49.2 |
64 | 31 | 39 | 32 | 25 | 24 | 82 | 24 | 14 |
- | - | - | - | 73 | 36 | - | - | - |
- | - | - | - | 250 | 120 | - | - | - |
- | - | - | 57 | - | - | - | - | - |
- | - | - | - | 750 | 360 | - | - | - |
192 | 95 | 90 | - | - | - | 250 | 70 | 42 |
320 | 150 | 150 | - | - | - | 410 | 110 | 70 |
- | - | - | 95 | - | - | - | - | - |
42.5(52.5) | 82.0(92.0) | 101(111) | 160(170) | 6.6(8.6) | 13.7(15.7) | 20.0(22.0) | 42.5(52.5) | 82.0(92.0) |
伺服电机惯性矩的15倍以下(注3) | ||||||||
131072p/rev | ||||||||
绝对、增量方式共用 17位解码器 | ||||||||
全封闭、自冷却(保持方式IP65)(注4) | 全封闭、自冷却(保持方式IP65) | |||||||
0~40℃(不结冰),保存:15~70℃(不结冰) | ||||||||
80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水) | ||||||||
室内(不直接受阳光照晒),远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等 | ||||||||
海拔1000m下 | ||||||||
X:24.5m/s2,Y:49m/s2 | X:24.5m/s2,Y:29.4m/s2 | X,Y:24.5m/s2 | X:24.5m/s2,Y:49m/s2 | |||||
12(18) | 19(25) | 23(29) | 32(38) | 5(7) | 7(9) | 9(11) | 12(18) | 19(25) |
注)
1、电源设备容量根据电源阻抗而发生变化。
2、再生制动的使用频度,就是指以达单体由额定速度到减速停止为止的允许次数。但是在施加负载的情况下,其值为表中数值的1(m+1)。(m=负载惯性矩/电机惯性矩),另外,超过额定速度的情况下,再生制度的频度是(运转速度/额定速度)的平方的反比例,运动转速频繁变动的情况下,如上下运动那样处于长时间再生制动状态时,求出的再生发热量不能超过允许值。
3、负载惯性矩经超过记载额定值时,请和供应商联系。
4、使用附带减速机装置的场合,减速机结构相当于IP44。
5、振动方向如下所示,数值显示最大值部分(通常反负载侧的数字)的数值。电机停止时,由于会在轴承上产生微振磨损,请将振动控制在允许值的一半程度。