F系列程控器于1981年面世，是姬路制作所研发的第一台程控器。其优越的性能及可靠性，在市场上得到非常高的评价及欢迎。F系列的主机型号为12、20、40点。 F2系列程控器于1983年面世，是F系列程控器的后续机种。F2系列的主机型号为40、60点，通过扩展单元可扩展到120点。 F1系列程控器于1986年面世，作为全面取代F系列及F2系列。F1系列的主机型号为12、20、30、40、60点最大控制点扩展至120点。 除此以外还增加了多种不同的特殊功能模块，如计时器、定位控制、模拟量输入输出 及通讯功能等。 FX2系列程控器于1989年面世，FX2为全新概念的程控器，不论在外形、功能、内部元件及特殊功能模块上，都和F、F1及F2系列不同。 FX2系列的主机型号为16、24、32、48、64、80、128点可扩展到256点。除主机功能、程序容量及内部软元件的大量提升外，更丰富了特殊功能模块的种类。 FX0系列程控器于1991年面世，其开发原因是为了适合在简单的单台机械控制上使用。 合适的功能及控制点数、简单的操作和小巧的外形正是其特点。FX0系列的主机型号为10、14、20、30点，点数不能扩展及不能加特殊功能模块。 FX0N系列程控器于1994年面世，作为取代F1系列程控器。外形比F1系列小60%，在运算速度、功能、程序容量上大提升。 FX0N系列的主机型号为24、40、60点，可扩展至128点。同时有多种特殊功能模块如：模拟量输入输出 、网络及通讯功能等可选用。 FX0S系列程控器于1996年面世，作为取代FX0系列程控器。体积上比FX0系列约60%，在运算速度、功能、程序容量上和FX0N系列一样。 FX0S系列的主机型号为10、14、20、30点，点数不能扩展及不能加特殊功能模块。 FX2N系列程控器于1996年面世，取代FX2系列程控器FX2N系列的主机型号为16、32、48、64、80、128点，最多可扩展至256点外形比FX2系列小约50%。在运算速度、功能、程序容量上比FX2系列有更大提升。同样有多种特殊功能模块，还有新型的机能扩展板，主要是不同的通讯接口，使功能更全面及适合不同用户要求。 FX1N/FX1S系列程控器于1999年面世，用于取代FX0N系列及FX0S系列程控器。在外形及体积上没有改变，在运算速度、功能、程序容量上有所提升，例如：2点100KHZ的高速脉冲输出在步进及
伺服电机控制上大量合用，而FX1N系列可连接特殊功能模块。而FX1N/FX1S系列同样可使用专用的机能扩展板，不止有通讯接口，还有模拟量及输入输出扩展可选择。FX1N系列的主机型号为14、24、40、60点，可扩展至128点。FX1S系列的主机型号为10、14、20、30点。
